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機載測繪激光雷達 大疆禪思L2

機載測繪激光雷達 大疆禪思L2

訪問次數(shù):1640

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2023-10-20

簡要描述:機載測繪激光雷達 大疆禪思L2,框幅式激光雷達、高精度自研慣 導、4/3CMOS 可見光測繪相機和三軸云臺等模塊;

詳細說明:

產(chǎn)品名稱DJI L2尺寸長 155 mm寬 128 mm高 176 mm
重量905±5 g防護等級IP54
支持機型經(jīng)緯M300RTK,M350RTK工作溫度-20℃至60℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

機載測繪激光雷達 大疆禪思L2


產(chǎn)品定位:高度集成、高性價比的新一代機載高精度測繪激光雷達;

高度集成 :框幅式激光雷達、高精度自研慣 導、4/3CMOS 可見光測繪相機和三軸云臺等模塊;

端到端解決方案:搭配大疆智圖,即可成為三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案;

應用領域:可應用于測繪、電力、林業(yè)、工程建筑等領域。


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激光雷達模塊

量程更遠,能量更集中

量程提升30%

• 250米 反射率 10%,100 klx;相較于L1大幅提升;

• 探測距離更遠,典型作業(yè)航高可達150m,飛行作業(yè)更安全,更高效;

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模型成果對比

• 相同飛行條件下(塔頂30米高度,飛行速度7m/s ),L2可完整完成500kV 線 路 , 下 跨 35kV 導 線 和

400v導線點云建模。L1僅可完整建模最上方500kV線路;

• 220kV輸電線路,L2塔型更清晰;

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慣導系統(tǒng)

自研高精度慣導

慣導定位

• 慣導是利用慣性傳感器(如加速度計和陀螺儀),測量相對于起始點的加速度和角速度,通過積分計算出位移

和轉(zhuǎn)角信息;

• 慣導定位會隨著時間增加,精度下降。因此越高精度的慣導,成本越高昂;


慣導精度大幅提升

• 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合后處理,為點云提供位置補償, L2 提供更準確的絕對位

置、速度和姿態(tài)信息;

• 不再需要視覺定位相機,航向精度較L1仍提升3倍;


慣導無需預熱

• 開機后,慣導無需預熱,減少外業(yè)等待時間;

• 飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè),帶來更好的外業(yè)體驗。

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機載測繪激光雷達 大疆禪思L2



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