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大疆激光雷達|L1測繪相機

大疆激光雷達|L1測繪相機

訪問次數(shù):1706

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-04-25

簡要描述:大疆激光雷達|L1測繪相機,測繪相機的作用主要是為激光雷達點云數(shù)據(jù)著色,為后續(xù)基于激光雷達點云進行三維重建提供可能。

詳細說明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護等級IP54
支持機型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

DJI L1 效率,集激光雷達模塊,測繪相機,慣導于一身,實時生成真彩點云,單架飛行可快速獲取2KM2的點云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級,無懼雨霧,基于激光雷達主動測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。

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大疆激光雷達|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數(shù)與P4R相機一致:2000萬像素、1英寸傳感器、機械全局快門。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達點云數(shù)據(jù)著色,為后續(xù)基于激光雷達點云進行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時如要拍攝照片,需要打開“點云著色"按鈕;

4、APP上也可設置單使用測繪相機進行作業(yè),此時L1相當于是一個掛載在M300上的P4R相機。

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慣導

1、 L1 使用的是大疆自研慣導

2、 GNSS、慣導、視覺數(shù)據(jù)三方融合,輔助定位相機也是慣導的一部分;

3、航向精度:實時:0.3°,后處理:0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度:實時:0.05°,后處理:0.025°

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實時點云顯示

1、邊飛邊生成三維點云,可實時查看點云生成情況

2、可切換點云、照片、分屏 三種顯示方式,一般分屏顯示效果較好

3、 可在三維瀏覽界面查看整體點云

4、可選擇的上色模式:度、反射率、可見光、距離。

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慣導校

1、慣導系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過程中,精度會不斷損失,L1而言,勻速飛行100秒之后,慣導精度將下降到標稱精度以下;慣導校即通過大的速度變化使得慣導恢復到較水平;

2、建圖航拍任務中,默認打開“標定飛行"按鈕,會自動進行首尾加減速(來回摩擦3次)的慣導校步驟;

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務,默認打開“標定飛行"按鈕,會在首尾進行2次8字飛行進行慣導校;

4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校。

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