大疆無人機(jī)精靈4RTK可進(jìn)行航線規(guī)劃

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2022-04-08

簡(jiǎn)要描述：大疆無人機(jī)精靈4RTK可進(jìn)行航線規(guī)劃，P4R，2000萬像素，1英寸CMOS，100米航下作業(yè)GSD可達(dá)2.7cm

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精靈Phantom4 RTK集成全新RTK模塊，擁有更大的抗磁能力與定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像精度。

大疆無人機(jī)精靈4RTK可進(jìn)行航線規(guī)劃

航線規(guī)劃ML 文件導(dǎo)入方法 

1. 在Micro SD 卡的根目錄創(chuàng)建一個(gè)名為DJI的文件夾 

2. 在DJI的文件夾里創(chuàng)建名為KML的文件夾，將KML文件導(dǎo)入 

3. 將SD卡插入遙控器，飛行器會(huì)自動(dòng)跳出導(dǎo)入KML文件的對(duì)話框，再將需要導(dǎo)入的KML 文件導(dǎo)入遙控器即可 

4. 導(dǎo)入KML文件進(jìn)入編輯頁(yè)面，航線規(guī)劃功能會(huì)自動(dòng)根據(jù)KML文件生成規(guī)劃航線

RTK 設(shè)置

接受RTK信號(hào)的三種方式

1、 網(wǎng)絡(luò)RTK：使用DJI綁定提供的網(wǎng)絡(luò)RTK 服務(wù)，覆蓋范圍內(nèi)32個(gè)省級(jí)行政單位（覆蓋范圍參見手冊(cè)）。

2、 D-RTK2移動(dòng)站：使用DJI配套的D-RTK 2移動(dòng)基站直接接入RTK服務(wù)。 

3、 自定義網(wǎng)絡(luò)RTK：用戶從網(wǎng)絡(luò) RTK/CORS運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)獲取支持Ntrip標(biāo) 格式的賬號(hào)，目前飛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK需 要支持RTCM3.2的掛載點(diǎn)。用戶輸入服 務(wù)器IP，端口，賬戶名，密碼以及掛載 點(diǎn)，能夠獲取實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí) 差分解算。

攝影測(cè)量2D注意事項(xiàng)

1. 設(shè)置飛行度（H=36*GSD）

2. 大飛行速度 

3. 根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求調(diào)整重疊率

4. 根據(jù)實(shí)際天氣狀況設(shè)置ISO值

5. 快門先

6. 關(guān)閉畸變校正 

7. 照片尺寸可選3:2 或4:3

攝影測(cè)量3D

1. 單鏡頭規(guī)劃5遍航線，一次正射，四次傾斜

航帶飛行 

1. 以航線左右兩側(cè)進(jìn)行擴(kuò)展，每側(cè)擴(kuò)展距離 小為10米，大為2000米 

2. 如果航線太長(zhǎng)，可以切割為幾個(gè)子任務(wù)， 小0.5公里，大2公里 

3. 設(shè)置飛行度、飛行速度、相機(jī)參數(shù)、重疊 率等參數(shù) 

4. 作業(yè)模式可選擇全覆蓋或效率，效率模 式的航線數(shù)量會(huì)少于全覆蓋，相比與全覆蓋 的作業(yè)模式，可以更快速地完成作業(yè)。全覆 蓋模式能夠保證規(guī)劃區(qū)域邊緣的圖像采集更 完整，但作業(yè)效率相比效率稍低

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